آموزش ساخت پرنده های بدون سرنشین UAV

آموزش ساخت هواپیما بدون سرنشین و موشک مدل

آموزش ساخت پرنده های بدون سرنشین UAV

آموزش ساخت هواپیما بدون سرنشین و موشک مدل

این وبلاگ به منظور آموزش در زمینه هواپیما بدون سرنشین ، UAV ، رباتیک ، آموزش ساخت مولتی رتور ، انواع نقشه هواپیما مدل ، آموزش ساخت موشک مدل با سوخت جامد و راکت آبی ، دایر گردیده.

طبقه بندی موضوعی
بایگانی
  • ۰
  • ۰

موتورهای براشلس

موتور های براشلس یا همان موتور های DC بدون جاروبک ، موتورهایی میباشند از جنس موتور های سه فاز سنکرون اما در ابعاد کوچکتر که در مدل های RC و اخیرا نوع BLDC آن درنمونه های سرنشین دار به صورت بسیار محدود استفاده شده و میتواند گشتاور و دور موتور بسیار بالاتری نسبت به موتور های براش و دیگر موتور های الکتریک دیگر ارائه دهد . موتور های براشلس در کل به دو نوع inrunner و outrunner تقسیم میشوند که در مدل های outrunner بدنه ی موتور مانند فن های dc به دور محور اصلی میچرخد و سیم پیچ موتور ثابت میباشد و در مدل های inrunner مانند موتور های براش بدنه ثابت و محور آن در گردش است و این نوع موتور ها اغلب در قالب داکت فن ظاهر میشوند که درباره ی آن توضیح خواهیم داد.

موتور های داکت فن :

در مرکز موتور های داکت فن یک عدد موتور براشلس inrunner قرار دارد که همانطور که از اسمش پیداست دارای یک ملخ فن مانند داخل محفظه ای استوانه شکل با شروع به کار به دلیل گشتاور و دور موتور بسیار بالا یک تونل مکش هوای جت مانند ایجاد کرده و فشار و تراست لازم را برای حرکت پرنده ایجاد میکند! 

موتور های براشلس حتما برای راه اندازی احتیاج به یک درایور یا اسپید کنترل دارد که جریان DC باتری را به AC شبیه سازی شده دربیاورد و توسط سیگنال PWM که از رادیو رسیور دریافت میکند کنترل شود.

  • amo behnam
  • ۱
  • ۰

انجمن پرتاب راکت تریپولی در دسامبر سال ۱۹۶۴ تعدادی از دانش‌آموزان یک دبیرستان در شهر ایروین، پنسیلوانیا تشکیل یک کلوپ علمی در رابطه با مسایل علمی ستاره‌شناسی، و ساخت و پرتاب راکت مدل را دادند. پایه‌‌گذار این کلوپ یکی از دانش‌آموزان به نام فرانسیس گرهام بود. این انجمن مورد استقبال دیگر دانش‌آموزان قرار گرفت و به زودی از دو ایالت همجوار نیز گروهی از دانش‌آموزان به شهر ایروان آمده و عضو این کلوپ شدند. یکی از اعضای انجمن برای کمک به پروژه ساخت راکت مدل تعدادی سکه قدیمی که پدرش در زمان جنگ دوم جهانی و زمانی که سرباز بود از کشور لبنان و شهر تریپولی آورده بود به رییس کلوپ هدیه کرد. به علت اینکه این سکه‌ها متعلق به شهر تریپولی (تریپولی به معنی سه شهر است ) بود و اعضای این انجمن از سه ایالت مختلف می‌آمدند نام کلوپ به انجمن پرتاب راکت تریپولی تغییر کرد. این انجمن هنوز پایدار است و مؤسس آن فرانسیس گرهام بعدها مؤسس و پایه‌گذار انجمن ملی پرتاب راکت امریکا شد و بعدها دارای شغلی در سازمان ناسا  شد.

تاریخچه انجمن ملی پرتاب راکت امریکا

انجمن ملی پرتاب راکت مدل امریکا NAR در سال ۱۹۵۷ توسط کارلیس و استون در رابطه با ایجاد سرگرمی علمی و ورزشی پرتاب راکت در آمریکا پایه‌گذاری شد و قدیمی‌ترین انجمن در رابطه با راکت مدل در جهان است. این انجمن بیش از هشتاد هزار عضو دارد که بیش از ۲۵۰۰ نفر از اعضای آن بطور معمول و روزانه مشغول آموزش در زمینه راکت مدل هستند.

فعالیت‌های این سازمان در رابطه با آموزش و مقرارات ایمنی ساخت و پرتاب راکت مدل و برگزاری مسابقات سالیانه در رابطه با راکت مدل است.

سه وظیفه مهم این انجمن عبارت است از:

۱_NARAM برگزاری مسابقات سالیانه در زمینه پرتاب راکت

۲-NARCON برگزاری جلسات و همایش‌های آموزشی و برنامه‌ریزی آموزشی در زمینه توسعه راکت مدل

۳-NSL مسول برگزاری مسابقات در زمینه راکت مدل

این انجمن با برگزاری مسابقات در زمینه راکت مدل باعث ترویج این سرگرمی علمی تفریحی و ورزشی می‌باشد. ماهیانه مجله‌ای تحت عنوان ورزش پرتاب راکت توسط این انجمن منتشر می‌شود و این انجمن مسئول تست موتورهای راکت مدل و استاندار کردن آنها که توسط کارخانجات ساخته می‌شود می‌باشد.

انجمن ملی پرتاب راکت در آمریکا هر سال مسابقاتی را بین دانش‌آموزان پنج سال آخر دبیرستان برگزار می‌کند. در این مسابقات که در سال ۲۰۰۳ شروع شد هر گروهی که بتواند راکتی را با محفظه بار طراحی کند و به بالاترین ارتفاع پرتاب کند برنده می‌شود . در داخل محفظه بار یک تخم مرغ قرار داده می شود. در رقابت سال ۲۰۰۹ بیش از ۷۰۰۰ دانش آموز در غالب ۶۹۰ تیم شرکت کردند. به تیم برنده بلیط برای بازدید از نمایشگاه هوایی پاریس و به ده تیم برتر هرکدام مبلغ ۶۰۰۰۰ دلار کمک هزینه تحصیلی پرداخت می‌گردد. سازمان ناسا از ۲۵ تیم اول برای بازدید از سایت‌های پرتاب راکت ناسا دعوت کرده و سازمان هوانوردی آمریکا نیز ۳۵ جایزه به اعضای دست‌ اندرکار برگزاری مسابقات اختصاص می دهد. داوران این مسابقه اکثرا متخصصین سازمان ناسا هستند. این مسابقات بیش از ۱۰۰ بار در طول سال در ایالات متحده برگزار می‌شود و در سال ۲۰۰۷ در افتتاحیه این مسابقات افرادی چون رابرت گیتس معاون وزارت دفاع آمریکا و اسکات هورتیز معاون نیروی هوایی آمریکا و جی آسیت مدیریت ناسا و چندی تن از فضانوردان ناسا شرکت داشتند.

  • admin flyrocket
  • ۰
  • ۰

راکت مدل یک راکت ساخته شده از مقوا و چوب بالسا و پلاستیک است که در ساخت هیچ قسمت از آن از فلز استفاده نمی‌شود.

این راکت همانند یک راکت معمولی از روی سکوی پرتاب به آسمان پرتاب می‌شود و پس از اتمام سوخت بوسیله یک سیستم جمع‌آوری که غالبا چتر می‌باشد به زمین باز می‌گردد. طبق قوانین راکت سازان آماتور یک راکت‌ساز حق ساخت موتور راکت را ندارد و آن‌را باید بصورت ساخته شده و استاندار خریداری کند.ولی خب در ایران عزیز ما خودمان دست به کار شدیم و طبق استاندارد شروع به ساخت موتور کرده اییم که به موفقیت هایی دست پیدا کردیم...

  • admin flyrocket